機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項(xiàng)目，目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運(yùn)用。

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試 ：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項(xiàng)測試。

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試 ：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個(gè)測試規(guī)范，分為機(jī)械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn)：

（1）拖鏈試驗(yàn)

（2）彎曲試驗(yàn)

（3）扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

• Q

  為什么號稱幾百萬次的拖鏈電纜幾天就斷線了？

  A

  拖鏈電纜所謂的幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù)，是在特定實(shí)驗(yàn)條件下得出的，并非在所有設(shè)備上都會(huì)有幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù)。當(dāng)設(shè)備環(huán)境優(yōu)于實(shí)驗(yàn)環(huán)境時(shí)，電纜的拖鏈彎曲次數(shù)就高；反之，當(dāng)設(shè)備環(huán)境較為惡劣時(shí)，可能導(dǎo)致電纜的拖鏈彎曲次數(shù)極速下降。

• Q

  通過導(dǎo)體銅絲粗細(xì)能夠判別拖鏈電纜好壞嗎？

  A

  可以肯定的說，不能。導(dǎo)體銅絲的粗細(xì)對電纜柔韌性有一定影響，拖鏈電纜的好與壞不是由導(dǎo)體銅絲粗細(xì)決定。例如：有些不良廠家可能會(huì)使用較細(xì)的低質(zhì)銅絲來誤導(dǎo)消費(fèi)者，而實(shí)際上電纜的其他方面質(zhì)量很差；有些高質(zhì)量的拖鏈電纜可能通過優(yōu)化設(shè)計(jì)和材料，在銅絲粗細(xì)不是特別突出的情況下，依然能表現(xiàn)出優(yōu)異的性能。

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